Pokayoke
所谓防错Error Proofing(Pokayoke)，是一种装置或方法，能够防止人为的错误或者让人一眼就看出现错误。也就是说，防错装置的用途包括两个方面：一是杜绝产生特定产品缺陷的原因，二是通过廉价的手段对生产产品进行逐一的检查，以确定其是否合格。这种检查是操作者在执行的过程中完成的，它们对操作者应该是透明的。也就是说，只要防错的条件不满足，操作就无法继续进行下去。主要通过检测生产条件或者缺陷产品两种方式来进行停机工作。
通过究源性检查找出产生缺陷的根本原因，设计装置或方法对此差错实现100%检验，避免缺陷再次出现的方法。
设备上的防错装置技术应用主要有以下几类：
（1）定性的防错
通过图像识别技术，光电、限位、接近开关的逻辑控制技术等来完成防错。比如：
及时摄片比较：区分装配零件的方向是否正确；
传感器感应检测：机加工自动线根据不同产品型号的外形变化，传感器将感应到的信息反馈给后面的加工工
序，使后面的工序调用对应的加工程序，实施相应的加工内容；
加工孔探测：在机加工线中的钻孔或攻丝后的工位，对加工孔的断刀检测及切屑冲洗；
硬靠山：认准工件的前后流向，如在缸体加工自动线的进料口，利用缸体前后端面的宽度差异，设定硬靠山，保证缸体进入机加工线时前端面流向在前。
硬探头：检测零件的不同型号，实施不同的装配或加工工艺，如用探头探测的外形，实施不同的装配，如硬探头探测缸孔，区分3.0lL或3.4L缸体；
导向档块：区分零件的输送导向。
光栅防错：通过光栅的检测控制，达到工件是否摆放到位。
夹具防错：控制装配零件在夹具上的摆放是否到位来防错。
（2）定量的防错
通过测量探头感应或经过气电转换的测量技术（气体流量转换成电量）来达到防错的目的，如：
红宝石探头探测数据反馈：通过红宝石探头探测已压装气门座圈的内径来区别零件是3.0L还是3.1L汽车配件的缸盖；
BTS刀具长度检测：CNC加工中心刀具检测可防止错误长度的刀具安装在刀库中，防止加工过程中的断刀现象，减少加工首件或加工过程中的废品出现；
| 错误 | 举例 | 预防措施 |
| 主观意愿 |
不想做或者故意损坏等。 |
教育，纪律，激励，关系改善 |
| 理解错误 |
操作者没有正确工作方法可以遵循，按照自认为正确的做。 |
教育，工作流程，使用颜色标识等。 |
| 忘记/注意力分散 |
疏忽/主管给信息或指令 |
培训, 预防措施, 二次确认 |
| 技能不足 |
没有知识/没有技能 |
培训, 防错改善 |
| 个人生理能力 |
不够强壮; 视力不足等 |
改善标准/有效人员甄选 |
| 缺标准 |
操作规程不具备或不清晰 |
改善操作规程 |
定位面气孔压力检测：确认工件正确到位的防错措施；
泄漏测试：汽车配件如缸盖、缸体的油道以及水道的在线测试等，控制泄漏件流入下道工序；
随线检具直径测量：这在机加工自动线中镗孔及铰孔后的工位应用较广，达到100%控制不合格产品的出现；
扭矩控制：汽车配件如很多螺栓固定的拧紧程度均通过扭矩枪来控制。
（3）颤动功能的防错
通过颤动机的颤动，使零件随着不断的颤动并输送至判别零件的方向正确与否方向处，只有零件处于正确的位置方向时，才能进入轨道；位置方向错误的零件则掉入零件颤动料箱里，从而达到预防零件的进给方向错误，避免工件报废的目的，如：
缸体凸轮轴衬套的方向验证，防止衬套压反；
缸体水道闷盖的压装方向防错等。
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